原标题：家务机器人、下棋机器人、陪伴机器人等新款机器人纷纷亮相在世界机器人大会感受“机智”生活

　　为期5天的2024世界机器人大会于8月25日落下帷幕。本届大会上，169家参展企业展出了600余件创新产品，其中首发新品60余款新闻动态。企业在展示机器人产品的同时，也让观众直观感受到机器人技术发展给人们日常生活带来的改变。

　　当独居的你下班回家发现，扔在角落的衣服已被叠好，堆放在水池里的碗盘被洗得干干净净，餐桌上放着香喷喷的汉堡……

　　“如今，这一幕已从想象走入现实。”优理奇机器人上海有限公司创始人兼首席执行官杨丰瑜说。此次，该公司在2024世界机器人大会上展出了自研的轮式双臂人形机器人旺达。

　　在硬件方面，旺达的三指夹爪能够高质量完成抓取和放下动作，可以拿圆珠笔，甚至夹豆腐。旺达拥有灵活的仿生臂，可以执行大部分人类的手臂动作。它搭载与电动汽车相同的能源系统，具有超强续航能力，一次充电可以持续工作16小时。

　　在软件方面，旺达采用的触觉多模态模型UniTouch泛化能力较强，可以在多个场景中执行长序列任务。有了这个“超级大脑”，旺达可以轻松实现环境感知、定位、移动避障等功能，在家庭环境中行动自如。

　　在家庭场景中，旺达可以轻松完成洗衣服、清洁地板、控制家电等工作。在商业场景中，旺达可以执行清洁、快递取件等任务。

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　　在2024世界机器人大会上海元罗卜智能科技有限公司展台，该公司新研制的下棋机器人SenseRobot在国际象棋棋盘前，宛如一位成熟的棋手，挥舞机械臂，自如执子落棋，颇为吸引眼球。几个围观的少年棋手跃跃欲试，想与它现场对弈。

　　“SenseRobot可供休闲娱乐，也能帮助使用者提高棋技。”商汤科技联合创始人、上海元罗卜智能科技有限公司总裁马堃介绍，公司此前推出的两款下棋机器人只有两个自由度，而SenseRobot有4个自由度，动作灵活度大幅提升。

　　除此之外，研发人员创新设计了SenseRobot的机械臂，使其可以精准抓取立体棋子。

　　常规机械臂抓取立体棋子，很容易碰到棋盘上其他棋子。而SenseRobot的机械臂采用特殊结构，可以自上而下垂直抓取，动作精度在0.5毫米以内。

　　值得一提的是，SenseRobot采用自研AI引擎。利用这个引擎，研发人员从低到高设置了25个棋力等级。相关工作人员介绍，SenseRobot具有战胜国际象棋世界冠军的能力。

　　在2024世界机器人大会深圳市大象机器人科技有限公司展台，记者看到一款仿生陪伴机器人米塔熊猫。它是一只治愈系“熊猫”。当观众拥抱米塔熊猫时，它会依偎在人怀中，使用者可以感受到它的心跳。如果把竹子玩具放到米塔熊猫嘴边，它会做出“吃竹子”的动作，发出咀嚼的声音，并高兴地抬起头。

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　　深圳市大象机器人科技有限公司海外市场品牌负责人邱丽莎介绍，米塔熊猫的使用方法很简单，使用者只需轻抚它的头部、背部或与其进行语音互动，就能够触发“熊猫”的一系列反应。

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　　相关工作人员介绍，米塔熊猫采用独创性的6自由度设计，配合位于头部、背部、脸颊、四肢的8个触摸传感器，能够精确识别并响应使用者的触摸。米塔熊猫采用先进的语音识别技术，内置30多个语音触发词，可理解并执行使用者的指令。

　　为让米塔熊猫更像一只真熊猫，研发团队利用AI技术为它研制了一套复杂的行为逻辑和情感表达系统。借助这套系统，米塔熊猫能够模仿真实熊猫的动作和情感表达。

　　在2024世界机器人大会苏州穿山甲机器人股份有限公司展台，呆萌可爱的迎宾机器人Timo小鱼吸引了很多小朋友。它眨巴着一双大眼睛，用稚嫩悦耳的声音进行导览讲解，不时引吭高歌，让在场观众忍俊不禁。

　　苏州穿山甲机器人股份有限公司创始人兼首席执行官宋育刚介绍亚新app官网，这款迎宾机器人采用深度学习、自动语音识别和知识图谱等AI技术，拥有丰富的专业知识库，能用42种语言与使用者顺畅交流，适用于100多种场景。

　　Timo小鱼采用激光即时定位与地图构建导航技术，能够精准感知周围环境，实现自主移动和定位。此外，它还采用了惯性导航和地图构建技术，使环境感知和自主导航能力得到进一步提升。

　　相关工作人员介绍，Timo小鱼能够利用大数据技术分析用户信息。同时，它还可以通过智能学习算法，不断优化性能，提升服务质量。